據(jù)外媒CNET報道,密歇根理工大學的水上摩托車目前還不能實現(xiàn)自動駕駛,但一旦收集到足夠的數(shù)據(jù),就應(yīng)該能夠輕松地在波濤洶涌的大海中航行。當前技術(shù)狀態(tài)的問題在于它無法像人類所能做的那樣基于海況條件和天氣做出導(dǎo)航?jīng)Q策。
密歇根理工大學正致力于通過DARPA資助的計劃改變這種狀況,該計劃旨在使自動駕駛船能在洶涌的大海輕松航行。該計劃已持續(xù)了大約一年半,并且在位于密歇根州上半島的密歇根理工大學海洋自主研究基地。該計劃的幾位人員在底特律車展上展示了他們所做的辛勤工作。
該計劃目前正在使用配備九軸陀螺儀、雙GPS系統(tǒng)、立體攝像機和一整套數(shù)據(jù)采集設(shè)備的船只進行開發(fā)。船只目前可以像往常一樣由船上人員或通過遠程進行駕駛。一旦收集到足夠的數(shù)據(jù)以準確預(yù)測和重建熟練的人類船員的決策過程,該團隊將專注于使水上摩托車完全自動駕駛。它基本上是1/3比例的剛性殼體充氣艇,受到美國海岸警衛(wèi)隊和海軍的歡迎。
自動駕駛船只面臨的一部分挑戰(zhàn)是不斷變化的水面。大量變量結(jié)合起來影響波浪大小和頻率,密歇根理工大學團隊正在使用踏板車的傳感器來幫助生成準確的數(shù)據(jù)。
該技術(shù)的未來化身可以使用小型半自動短程傳感器,這些傳感器可以在水中使用,并使用加速度計、GPS和陀螺儀來幫助更大的船只更有效地獲得數(shù)據(jù)。