2022年3月14日在日本群馬縣Yamba Agatsuma湖進(jìn)行了"Yamba Nyagaten"號(hào)水陸兩棲船無(wú)人操作示范試驗(yàn)。這個(gè)示范試驗(yàn)是日本財(cái)團(tuán)推動(dòng)的無(wú)人船項(xiàng)目"MEGURI 2040"的一部分。這是世界上第一次由兩棲船只進(jìn)行的無(wú)人操作演示。在這個(gè)項(xiàng)目中開發(fā)的航線跟蹤/避碰系統(tǒng)預(yù)計(jì)將有助于船舶的安全航行。
自2020年2月以來(lái)，日本財(cái)團(tuán)的無(wú)人船項(xiàng)目"MEGURI 2040"一直在與五個(gè)研發(fā)團(tuán)體合作開發(fā)無(wú)人船。從2022年1月到3月為止開發(fā)的各種類型的無(wú)人操作船示范試驗(yàn)，現(xiàn)已全部完成。
這一次，兩棲船"Yamba Nyagaten"號(hào)成功完成了無(wú)人操作船的示范試驗(yàn)。目前，在日本運(yùn)營(yíng)的許多水陸兩棲船是用于旅游目的。
另一方面，水陸兩棲船正引起人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注，因?yàn)槿毡镜胤秸谝M(jìn)水陸兩棲船以應(yīng)對(duì)近年來(lái)頻繁發(fā)生的暴雨災(zāi)害。在這次示范試驗(yàn)之后，如果水陸兩棲船的自主操作在未來(lái)被投入實(shí)際使用的話，可以利用水陸兩棲的特點(diǎn)建立一個(gè)無(wú)縫的物流，為日本有人居住的偏遠(yuǎn)島嶼建立無(wú)縫的物流基礎(chǔ)設(shè)施。
兩棲船"Yamba Nyagaten"（總長(zhǎng)11.83米，總噸11噸）在群馬縣YambaAgatsuma湖演示了約2公里和約30分鐘的無(wú)人操作。為了高精度地遵循計(jì)劃路線，使用了準(zhǔn)天頂衛(wèi)星和光纖陀螺，這是一種用于位置校正的傳感器。此外，它還配備了多個(gè)傳感器（可見光相機(jī)、LiDAR、利用水下聲波的聲納），用于自動(dòng)檢測(cè)和避開障礙物。通過(guò)將這些位置信息和傳感器信息匯總到改進(jìn)的船舶自主駕駛軟件"Autoware*1"，并應(yīng)用人工智能學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作技術(shù)。另外，還開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)同時(shí)控制“船”和“車”的手柄和杠桿，實(shí)現(xiàn)了船舶和車輛之間的平穩(wěn)自動(dòng)切換。
