近日，由振華重工自主研制的全球首臺全自動拆裝鎖銷平臺正式交付用戶。該項目依托中交集團特大研發(fā)項目開展科技攻關(guān)，是用于集裝箱船裝卸作業(yè)過程的全自動拆裝集裝箱鎖銷設(shè)備。
集裝箱船在海運過程中，每個集裝箱之間由鎖銷連接，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷人工拆除或者安裝。即使在實現(xiàn)了岸橋自動化和堆場自動化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷”工作而避免不了人工操作。全自動拆裝鎖銷平臺的問世徹底解決了這個世界性的難題，打通了碼頭自動化的“最后一公里”。
該平臺應(yīng)用了工業(yè)六軸機器人技術(shù)、3D視覺技術(shù)，振華重工項目團隊自主開發(fā)了智能碼垛方案、集裝箱定位識別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業(yè)模式。項目還攻克了狹小空間內(nèi)重型機械手的協(xié)作交互難點，能處理市場90%以上的鎖銷，鎖銷存儲能力超過400例，且具一鍵清庫功能。
經(jīng)大量現(xiàn)場實景測試調(diào)試，項目團隊成功將設(shè)備作業(yè)效率控制在平均回合90秒以內(nèi)，雙箱模式拆裝鎖處理時間僅需12秒，遠低于常規(guī)2名熟練鎖銷工所需時間，體現(xiàn)了公司自動化產(chǎn)品智能高效的顯著優(yōu)勢。
