隨著國內對于海洋探索深度的不斷突破，越來越多的ROV、AUV等水下機器人開始向海洋深處挺近。與此同時，水下作業(yè)不可或缺的超短基線水下定位通信系統(tǒng)產品卻長期依賴進口。自2024年開始，國內對于超短基線水下定位通信系統(tǒng)國產化、自主化、安全保密化的需求越來越強烈。
進口現狀
目前在全球范圍內，能夠研發(fā)并生產萬米級高精度超短基線（USBL）的國外公司僅有挪威、英國、法國和美國等國的少數幾家。
國際部分高精尖超短基線現狀
全球范圍內已知的大部分千米級超短基線產品平均定位精度在1%~2%斜距（標稱定位距離誤差）之間；少量萬米級高精尖型號可達2‰~5‰斜距（每10000米約20~50米誤差）。最近幾年，部分高精尖型號已無法引進，出現了有錢都買不到的情況。
進口平替超短基線
作為完全國產化的進口超短基線平替產品，海底鷹UBD系列產品承擔了各類ROV、AUV、深海拖曳設備等水下作業(yè)目標的定位任務，所以又被稱為“水下北斗定位系統(tǒng)”，系列名稱“UBD”（Underwater BeiDou）因此而來。
海底鷹UBD-10000不僅定位精度達到1.4‰（融合慣導數據在典型動力定位狀態(tài)下實測值）、典型值不大于2‰，高精度定位開角不小于90°（國際同類產品為60°），更具備多目標同時跟蹤定位能力，而且設備接口符合國際標準。
海底鷹UBD-10000定位與GPS定位航跡對比（已融合慣導數據在典型動力定位狀態(tài)實測）
海底鷹UBD-10000、UBD-4000目前已成功應用于我國多型大噸位工程打撈救生船，在6000米水深，10000米斜距范圍內為動力定位船舶（DP3）提供高精度和高可靠的位置測量數據，對ROV、AUV、深海拖曳設備等水下作業(yè)目標進行定位跟蹤。UBD系列產品在2024年中標我國某型重點水下UUV集群組網項目，為水下多個平臺提供穩(wěn)定可靠的通信鏈路和高精度定位數據。
不同型號針對不同深度、工況和搭載平臺
助力國內深海事業(yè)發(fā)展
海底鷹UBD-10000以及同系列UBD-4000和UBD-1000，是小型化、精細化、集成化的新一代超短基線產品，具備實時數據更新、數據存儲、數據回放等功能。面向不同工況及應用場景，以優(yōu)異的性能和數據指標成為動力船定位系統(tǒng)，為ROV、AUV、深海拖曳設備等水下作業(yè)目標定位提供完善的解決方案，為目前進口設備受到影響的客戶提供優(yōu)質的國產平替產品。
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