近日，由萬(wàn)邦船舶重工（舟山）有限公司聯(lián)合國(guó)際著名的高空作業(yè)裝備制造商浙江鼎力機(jī)械股份有限公司研制的“象群”系列智能涂裝機(jī)器人正式步入應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)上崗作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船舶傳統(tǒng)涂裝防腐技術(shù)工藝的顛覆性變革，不僅標(biāo)志著未來(lái)船舶涂裝作業(yè)技術(shù)發(fā)展方向已開(kāi)啟了新的篇章，也標(biāo)志著船舶行業(yè)涂裝防腐作業(yè)自此進(jìn)入了智能?chē)娡?、?jié)能減碳、綠色生態(tài)技術(shù)發(fā)展的新時(shí)代。
2017年，萬(wàn)邦重工成功研發(fā)、應(yīng)用并向修船行業(yè)分享真空超高壓水射流船舶防腐預(yù)處理整套解決方案。在此基礎(chǔ)上，2021年末，萬(wàn)邦重工聯(lián)合浙江鼎力，對(duì)船舶涂裝高空作業(yè)智能承載裝備（大象）和防腐噴涂機(jī)器人進(jìn)行了專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化以及新型智能化方面的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。在合作雙方技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)精誠(chéng)合作下，新一代智能承載裝備和噴涂機(jī)器人產(chǎn)品取得了重大技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新成果，在浙江鼎力下線進(jìn)入試用與技術(shù)完善階段，目前已具備量產(chǎn)、迭代升級(jí)和覆蓋市場(chǎng)需求的條件。
“象群”系列機(jī)器人是智能承載裝備與自動(dòng)噴涂機(jī)器人的有機(jī)融合體，通過(guò)兩者的信息數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船舶外殼高質(zhì)量、高效率的自動(dòng)化噴涂作業(yè)?！跋笕骸毕盗兄悄芡垦b機(jī)器人由“船塢大象噴涂機(jī)器人”和“船塢小象噴涂機(jī)器人”組成，其中，“船塢大象噴涂機(jī)器人”是第3代智能承載裝備與自動(dòng)噴涂機(jī)器人的合二為一的組合體，充分發(fā)揮了“大象”XYZ三維大臂展、大覆蓋面、易操控的特性，取代了傳統(tǒng)的船舶舷側(cè)人工噴涂作業(yè)方式；“船塢小象噴涂機(jī)器人”專(zhuān)為船舶平底自動(dòng)噴涂作業(yè)研發(fā)，集成了可以蟹行橫移的智能承載平臺(tái)和自動(dòng)噴涂機(jī)器人于一體，可適應(yīng)1.5～1.8米的作業(yè)空間高度。其較低的底盤(pán)、多種作業(yè)模式設(shè)置、智能防觸碰等功能，實(shí)現(xiàn)了船塢內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)性，保證了設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的安全、可靠性。
圖1、圖2：“象群”成員之“船塢大象”
圖3、圖4：“船塢大象”搭載的自動(dòng)噴涂機(jī)器人
“象群”系列機(jī)器人突破了自動(dòng)噴涂過(guò)程中的靶向跟蹤、啟停慣性、時(shí)間差補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了噴涂軌跡自運(yùn)行控制、噴槍與作業(yè)面之間全時(shí)段保持垂直且恒定距離、換線噴涂無(wú)延時(shí)等功能，確保了噴涂過(guò)程中漆膜厚度標(biāo)準(zhǔn)且均勻，自動(dòng)連續(xù)噴涂速率不低于450平方米每小時(shí)。另外，其噴槍前端加裝的漆霧捕捉裝置，既解決了人工噴涂過(guò)程中漆霧無(wú)組織飛散的問(wèn)題，也解決了風(fēng)力對(duì)噴涂質(zhì)量的影響。
“象群”系列機(jī)器人的研制和應(yīng)用，不僅使船舶外殼噴涂作業(yè)模式和作業(yè)品質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的改變，更重要的是大幅度降低了傳統(tǒng)噴涂作業(yè)過(guò)程中涂料飛散入大氣環(huán)境中的損耗。應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，涂料使用量較傳統(tǒng)人工噴涂可節(jié)省近20%以上，相應(yīng)可減少VOCs排放量以及碳排放量近20%以上，減少了涂料消耗成本及對(duì)環(huán)境的污染。同時(shí)，智能?chē)娡繖C(jī)器人作業(yè)可大幅降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，施工品質(zhì)不受作業(yè)人員技能的制約；作業(yè)后涂層膜厚均勻，可增強(qiáng)涂層附著力約30%，延長(zhǎng)了涂層保護(hù)周期；增強(qiáng)了涂層表面光潔度，降低了涂層表面粗糙度約25%，降低了船舶航行阻力，可有效減少船舶燃油消耗，不僅為船東節(jié)省了船舶運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)也減少了碳排放量。
圖5：“船塢大象”無(wú)線遙控操作
目前，“象群”正承載著未來(lái)船舶涂裝智能化、低碳排放和可持續(xù)發(fā)展的使命奮力前行，而萬(wàn)邦重工和浙江鼎力也再次實(shí)現(xiàn)了對(duì)社會(huì)和行業(yè)的承諾，在“探路、開(kāi)路、筑路”的征程中不辱使命，勇毅引領(lǐng)前行，為行業(yè)綠色發(fā)展擔(dān)當(dāng)“探路者、開(kāi)路者、筑路者”。
