船用動力定位系統(tǒng)-蘇州達安博思

一、DP5000系列動力定位控制系統(tǒng) (DP)

能夠實現(xiàn)動力定位控制系統(tǒng)(DP)的設計生產(chǎn)制造及售后服務一體化，并能成功應用于商用海工船舶，在全球為數(shù)不多。

能夠提供高質量的動力定位控制系統(tǒng)綜合解決方案的可靠供應商更是屈指可數(shù)。

DP5000 系統(tǒng)是基于船舶一個數(shù)學模型，它將船舶的運動描述為所受力的函數(shù)。應用船舶模型來獲得船舶位置、航向和速度的無噪聲估計值。該模型中使用了大量的參數(shù)，如船舶質量、吃水、船型、推進器類型和布置位置、上層建筑和位置等。

動力定位控制系統(tǒng)實時的根據(jù)從船舶傳感器、位置參考傳感器接收到的數(shù)據(jù)，決定船舶相應的控制模式并對執(zhí)行機構發(fā)送控制命令實現(xiàn)船舶所期望的定位位置。

實現(xiàn)控制的主要模式如下：

手動操縱桿控制

自動船舶艏向控制

自動船舶位置控制

操縱桿/自動混合控制

速度矢量控制

低速/高速跟蹤控制

最小功率模式

設定區(qū)域保持控制模式

其它模式和功能可用于特殊工況應用，如電纜鋪設，交通疏浚，管道鋪設，起重機操作等。

二、DP 鋪纜操作介紹

DP5000 系統(tǒng)針對國內外鋪纜需求，定制開發(fā)了獨特的DP鋪纜功能，通過功能強大的內置數(shù)學模型及外部鋪纜相關數(shù)據(jù)的獲取，來實現(xiàn)更安全有效的鋪纜操作。

DP鋪纜操作主要包括如下幾個特性：

自動跟蹤鋪纜模式

與拉力傳感器接口獲取實時數(shù)據(jù)

與鋪纜系統(tǒng)接口獲取實時數(shù)據(jù)

拖曳埋設犁的遠程觸地點的設定功能

拉力監(jiān)測和自動降速功能

另外，還可以實現(xiàn)與海洋物體地圖的疊加功能，在鋪設電纜時實時觀測周圍環(huán)境。